Qual a diferença entre sobreajuste e subajuste em modelos de aprendizado de máquina?

Sobreajuste ocorre quando um modelo tem bom desempenho nos dados de treinamento, mas não generaliza bem para novos dados, e subajuste ocorre quando o modelo é muito simples e não captura a complexidade dos dados, resultando em baixo desempenho tanto em treinamento quanto em novos dados.