O que caracteriza a derivação sufixal e a derivação prefixal na formação de palavras?

Derivação sufixal é a formação de palavras por adição de sufixos, que geralmente alteram o significado e podem mudar a classe gramatical, e derivação prefixal é a formação por adição de prefixos, que modificam o sentido sem, via de regra, alterar a classe gramatical.