Quais são as características centrais da motivação intrínseca?

Motivação intrínseca é movida pelo prazer na atividade, pela curiosidade, pelo gosto pelo desafio e pelo senso de competência ao executar a tarefa.

É a tendência a realizar uma atividade pela recompensa interna que ela proporciona — interesse, aprendizado e satisfação pessoal — e não por incentivos externos como salário, bônus ou reconhecimento.
Envolve buscar tarefas que ampliem habilidades e oferecer persistência diante de problemas complexos por gosto próprio.

Exemplo:
Um programador que contribui para um projeto open-source nas horas vagas porque gosta de aprender novas tecnologias, resolver bugs desafiadores e ver seu código funcionando em uso real — sem receber pagamento por isso. Ele se motiva pelo prazer da atividade, pela curiosidade e pelo sentimento de competência ao superar dificuldades.