Qual é a característica pedogenética essencial que define um cambissolo?

Possui horizonte B incipiente (cambíco) logo abaixo do horizonte superficial.

Explicação:
Os cambissolos são solos minerais com um horizonte B pouco desenvolvido (chamado de cambíco), indicando início de diferenciação pedogenética.
Apresentam grande variabilidade de cor, profundidade, saturação por bases e atividade da fração coloidal, devido à heterogeneidade do material de origem, relevo e clima.
Podem ser rasos ou profundos e com drenagem variada (de forte a imperfeita).

Exemplo:
Em uma encosta com afloramentos rochosos variados, observa-se um horizonte A raso sobre um horizonte B fraco, com estrutura frágil e coloração bruno-amarelada; a presença desse horizonte B incipiente caracteriza o perfil como cambissolo, mesmo que a profundidade e a drenagem sejam diferentes em pontos próximos.