Qual a condição algébrica envolvendo o produto escalar para que dois vetores em R^3 sejam perpendiculares?

u·v = 0

Explicação:
Dois vetores u = (x₁,y₁,z₁) e v = (x₂,y₂,z₂) são perpendiculares se
\(u\cdot v = x_{1}x_{2} + y_{1}y_{2} + z_{1}z_{2} = 0\).

Exemplo:
Considere \(u=(1,2,-1)\) e \(v=(2,-1,0)\).
Calcula-se \(u\cdot v = 1\cdot2 + 2\cdot(-1) + (-1)\cdot0 = 2 - 2 + 0 = 0\).
Como o produto escalar é zero, os vetores são perpendiculares.