Quais elementos essenciais devem ser representados em um modelo de simulação de um sistema?

Entidades, interações e objetivo; também fronteira e ambiente.

Detalhamento:
O modelo deve explicitar as entidades (componentes/recursos), as interações entre elas e o objetivo lógico que orienta o sistema, porque dessas relações podem surgir propriedades emergentes que determinam o comportamento observado.
É importante também definir a fronteira do sistema e o ambiente externo que o afeta.

Exemplo:
Armazém automatizado — entidades: robôs (AGVs), estantes, pedidos; interações: deslocamento, coleta e entrega; objetivo: minimizar tempo de atendimento.
Modelagem de fila no posto de coleta: taxa de chegada \( \lambda \), taxa de atendimento \( \mu \), ocupação \( \rho=\lambda/\mu \).
Se \( \rho>1 \) há acúmulo (congestionamento), uma propriedade emergente que o modelo deve capturar.