Qual condição deve satisfazer o VPL para que uma dada taxa seja a TIR?

Que o VPL calculado àquela taxa seja zero.

Explicação:
Para verificar se uma taxa i é a TIR, substitui-se i na fórmula do Valor Presente Líquido e calcula-se:
\(VPL=\sum_{t=0}^{n}\dfrac{FC_t}{(1+i)^t}\).
Se o resultado for \(VPL=0\), então i é a TIR do fluxo.

Exemplo:
Fluxo: saída de 100 em t=0 e entrada de 110 em t=1.
\(VPL=-100+\dfrac{110}{1{,}10}=-100+100=0\).
Portanto, a TIR desse fluxo é 10%.