Como verificar se dois cantos em uma planificação coincidem no mesmo vértice do cubo ao dobrar?

Sim: quando, ao seguir as faces coladas, os cantos ficam adjacentes e pertencem às três faces que se encontram num único vértice.

Explicação:
1) Identifique as faces que contêm cada canto.
2) Verifique se existe uma sequência de faces coladas que, ao dobrar, coloca esses cantos lado a lado ao redor de um mesmo ponto da malha.
3) Se os cantos passam a ser juntados por três faces que se encontram, eles coincidem num único vértice do cubo.

Exemplo:
Considere uma planificação em forma de cruz (uma face central com quatro faces em cima, baixo, esquerda e direita). Marque o canto superior direito da face superior e o canto superior esquerdo da face direita.
Ao dobrar: a face superior dobra sobre a central e a face direita dobra sobre a central; os dois cantos tornam‑se adjacentes e pertencem às três faces que se encontram naquele vértice — logo, coincidem no mesmo vértice tridimensional.