Quando a oração adjetiva introduzida por pronome relativo deve ser isolada por vírgulas?

Quando ela for explicativa, isto é, acrescentar informação acessória ao substantivo, sem restringi‑lo.

A oração adjetiva explicativa comenta ou esclarece algo já identificado no referente; por isso fica isolada por vírgulas. Em contraste, a oração adjetiva restritiva identifica ou limita o referente e não é isolada.

Exemplo: O projeto, que recebeu financiamento, começou em março.
(a oração entre vírgulas acrescenta informação acessória sobre o projeto e, portanto, é explicativa)