Quando é possível substituir um verbo por outro sem alterar o sentido e a correção sintática?

Resposta

Quando o verbo substituto mantém o mesmo sentido essencial e aceita os mesmos complementos sintáticos.

A substituição é adequada se os verbos compartilharem o valor lexical básico e a mesma regência/subcategorização.
Diferença de registro (formal/coloquial) não impede a troca, desde que o conteúdo semântico e a estrutura sintática sejam preservados.
Exemplo didático:
Original: O zelador entregava as chaves na recepção.
Substituição adequada: O zelador deixava as chaves na recepção.