Qual processo forma palavras pela adição de um afixo antes do radical, preservando a palavra-base lexicalmente independente?

Derivação prefixal.

Explicação:
A derivação prefixal ocorre quando um prefixo é acrescentado antes do radical, criando um novo vocábulo cujo sentido é modificado e cuja classe gramatical geralmente se mantém. Ao suprimir o prefixo permanece a palavra-base, lexicalmente independente.

Exemplo: infeliz = in- + feliz → o prefixo in- indica negação; retirando-o fica feliz.