Que modo e tempo verbal a conjunção concessiva embora costuma exigir?

Exige o modo subjuntivo — aqui, o pretérito imperfeito; o indicativo (pretérito imperfeito) descreve fato ou estado passado.

O subjuntivo após embora indica ideia de concessão, hipótese ou contraste, e quando a referência é ao passado usa-se o pretérito imperfeito do subjuntivo (fossem, houvéssemos, fizessem).
O pretérito imperfeito do indicativo (eram, haviam, fazia) relata uma situação factual, habitual ou duradoura no passado.

Exemplo prático:
Os trabalhadores eram muitos, embora nem todos fossem qualificados.
=> eram (pretérito imperfeito do indicativo: fato passado); fossem (pretérito imperfeito do subjuntivo: concessão/contraste).