Quais tempos do Indicativo exprimem, respectivamente, ação atual/habitual/verdadeira e ação passada e concluída?

Resposta

Presente do Indicativo; Pretérito Perfeito do Indicativo.

Presente do Indicativo indica ação atual, habitual ou fato geral.
Pretérito Perfeito do Indicativo indica ação passada e concluída.

Exemplo:
As pessoas reciclam com frequência (presente — hábito atual).
Na semana passada, elas reciclaram todo o vidro acumulado (pretérito perfeito — ação concluída).