O que caracteriza o infinitivo pessoal?

Resposta

Ter sujeito próprio, expresso ou flexionado.

O infinitivo é pessoal quando apresenta sujeito próprio, seja expresso por um pronome ou nome que o retoma, seja por flexão verbal (terminações como -mos, -es, etc.), permitindo que seu sujeito seja distinto do sujeito da oração principal.

Exemplo:
Precisamos terminarmos o projeto até sexta. — Aqui terminarmos é infinitivo flexionado (infinitivo pessoal).

Exemplo:
Foram elogiados por ser ela dedicada. — Aqui ser tem sujeito expresso (ela), configurando infinitivo pessoal.