O que faz uma preposição essencial de valor locativo numa oração?

Resposta

Liga o termo regente ao regido, indicando lugar e formando um adjunto adverbial de lugar.

Preposição essencial é palavra invariável cuja função é estabelecer relação entre termos; sintaticamente une o regente (verbo) ao regido (substantivo), constituindo adjunto adverbial de lugar.
Semanticamente, tem valor locativo, especificando onde ocorre a ação ou onde se encontra o sujeito.

Exemplo: O livro está na mesa.
Aqui, na (em + a) funciona como preposição que liga está a mesa, indicando lugar.