Como se flexiona o verbo "haver" quando significa "existir" e como deve concordar a oração relativa cujo antecedente está no plural?

Resposta

O verbo haver permanece na 3.ª pessoa do singular quando tem valor de existir; a oração relativa concorda com o seu antecedente em número.

Explicação:
O haver impessoal (valor de existir) não varia: usa-se há, havia, houve etc., sempre na 3.ª pessoa do singular.
Se houver uma oração relativa, o verbo dessa relativa deve concordar com o antecedente (que pode estar no plural).

Exemplo:
Houve relatos que surgiram durante o teste.
— Houve (impessoal, 3.ª sing.) + oração relativa surgiram (concordância com relatos, plural).