Quando o verbo haver deve flexionar em número em construções com outro verbo no infinitivo?

Quando o verbo no infinitivo é pessoal (tem sujeito explícito ou determinado), o haver auxiliare flexiona em número para concordar com esse sujeito; se não houver sujeito, o haver permanece no singular.

Explicação:
Em locuções como haver de + infinitivo, o infinitivo pode ser pessoal se o verbo principal admite sujeito (explícito ou subentendido). Nesse caso, o haver funciona como auxiliar e concorda com o sujeito desse infinitivo: por exemplo, com sujeito plural, usa‑se haveriam.

Exemplo:
Concordância: \"Não haveriam de surgir dúvidas entre os participantes.\" — aqui o sujeito dúvidas é plural, portanto haver vai para o plural.
Sem sujeito (impessoal): \"Houve relatos sobre o evento.\" — sem sujeito pessoal, haver fica no singular.