Qual o termo linguístico para o uso de um pronome que retoma uma ideia já mencionada no texto?

Anáfora.

Explicação: A anáfora ocorre quando um pronome retoma uma ideia ou ocorrência já expressa anteriormente no texto, conectando enunciados e garantindo coerência, e não apenas substitui um substantivo isolado.

Exemplo:
O sistema elétrico apresentou uma falha durante a tempestade.
Isso interrompeu o fornecimento de energia em vários bairros.

Comentário sobre o exemplo:
Em "Isso interrompeu...", o pronome isso retoma a ideia completa da falha no sistema elétrico (o evento descrito na frase anterior), funcionando como anáfora e ligando as duas frases.