Como identificar quando o pronome relativo que funciona como objeto direto na oração relativa?

Resposta

Quando retoma o antecedente e completa o sentido do verbo da oração relativa sem preposição, ou seja, quando o verbo é transitivo direto.

Teste prático: substitua a oração relativa por "sujeito + verbo + antecedente"; se o antecedente se posiciona como complemento direto do verbo (sem preposição), então o que exerce função de objeto direto.
Exemplo:
Vi a casa que ela construiu.
Antecedente: a casa; na relativa: sujeito = ela, verbo = construiu, complemento = a casa (sem preposição) → objeto direto.