A mudança de posição do advérbio de exclusão 'só' em relação ao verbo altera seu sentido fundamental?

Não — quando só funciona como advérbio de exclusão ligado ao verbo, deslocá‑lo antes ou depois do verbo mantém a relação de exclusão.

Explicação:

Só é advérbio de exclusão e tem mobilidade sintática: pode surgir antes ou depois do verbo sem modificar a ideia principal de limitação/exclusividade aplicada ao verbo. A posição pode alterar ligeiramente a ênfase, mas não a relação semântica essencial entre o advérbio e o verbo.

Exemplo:

"Quero só terminar o relatório."
"Só quero terminar o relatório."

Ambas as formas expressam que o único objetivo é terminar o relatório; a diferença está apenas na ênfase, não no sentido fundamental.