Por que o poder político-militar na Idade Média Ocidental ficou fragmentado em unidades feudais?

Colapso central
Autoridade imperial desapareceu, deixando vagas de comando.
Vassalagem
Terras cedidas por serviço militar instituíram vínculos pessoais de poder.
Insegurança
Senhores locais assumiram proteção e justiça, fortalecendo autonomia feudal.