Quando um ativo deve ser desreconhecido?

Quando perde todo o potencial de produzir benefícios econômicos para a entidade.

Explicação:
O desreconhecimento ocorre se o item deixa de atender à definição de ativo, ou seja, não há mais expectativa de fluxos de caixa futuros nem valor recuperável pela venda.
Na prática: retirar do balanço o valor contábil do ativo e reconhecer eventual perda.

Exemplo:
Veículo de entrega com custo de R$50.000 e depreciação acumulada de R$30.000 é totalmente destruído sem possibilidade de recuperação. Não há valor recuperável, então o valor contábil é baixado e é reconhecida perda.

Cálculo:
\(Valor\ Contábil = Custo - Depreciação\ Acumulada = 50.000 - 30.000 = 20.000\)
\(Perda\ na\ baixa = Valor\ Contábil - Valor\ Recuperável = 20.000 - 0 = 20.000\)