Quais são as características qualitativas essenciais que tornam a informação contábil útil para a tomada de decisões?

Relevância, Comparabilidade e Representação fidedigna.

Relevância: informação que pode influenciar decisões por ser significativa e oportuna.
Comparabilidade: permite comparar no tempo e entre entidades mediante políticas contábeis consistentes e divulgações claras.
Representação fidedigna: informação completa, neutra e, quando possível, livre de erros, suscetível à confiança dos usuários.

Exemplo:
Uma empresa avalia substituir um veículo da frota. Se o relatório apresentar estimativas de custos e benefícios relevantes para a decisão (relevância), usar a mesma política de mensuração e depreciação adotada em exercícios anteriores (comparabilidade) e registrar todos os custos, suposições e riscos de forma completa e imparcial (representação fidedigna), a gestão poderá comparar alternativas e confiar nas demonstrações para escolher a opção mais adequada.