Qual critério deve orientar a classificação das transações na escrituração contábil?

Critério objetivo respaldado por documentação probatória.

Explicação:
A escrituração deve observar objetividade e basear‑se em documentos probatórios (notas fiscais, contratos, recibos), evitando julgamentos pessoais.
Critérios subjetivos geram arbitrariedade, comprometem a confiabilidade e a comparabilidade e violam princípios de forma, ordem cronológica e integridade dos lançamentos.

Exemplo:
Uma empresa recebe uma nota fiscal de serviço de limpeza no valor de R$ 320,00.
  Lançamento: Débito: Despesas de Limpeza R$ 320,00 — Crédito: Caixa R$ 320,00
  Justificativa: classificação feita com base na nota fiscal (documento objetivo), não em estimativa ou opinião do contabilista.