Quais características essenciais definem um ativo imobilizado?

Bens corpóreos, de natureza relativamente permanente, não destinados à venda e utilizados nas operações; sujeitos à depreciação.

Explicação:
Natureza relativamente permanente: permanecem na empresa por vários exercícios.
Uso nas operações: servem para produzir bens/serviços ou apoiar atividades, não para comercialização.
Corpóreo e depreciável: são tangíveis e perdem valor ao longo do tempo, reconhecendo‑se depreciação.

Exemplo:
Compra de um caminhão para entregas: custo = R$120.000, valor residual = R$20.000, vida útil = 5 anos.
Depreciação anual (linha reta): \( \text{Dep}_{anual}=\dfrac{\text{Custo}-\text{Valor residual}}{\text{Vida útil}}=\dfrac{120000-20000}{5}=20000 \)
O caminhão é ativo imobilizado porque é tangível, permanece na empresa, usado nas operações e sofre depreciação.