A cobrança em dinheiro de contas a receber, após o reconhecimento da receita e constituição da PCLD, gera lançamento na Demonstração do Resultado?

Não. É apenas movimentação patrimonial; sem impacto na DRE.

Explicação:
Pelo regime de competência, a receita e a despesa de PCLD são reconhecidas quando ocorre a venda e a estimativa de perda. A cobrança posterior apenas reduz Clientes e aumenta Caixa, contas do Balanço Patrimonial, sem movimentar contas de resultado.
Se houver baixa definitiva por incobilidade, a baixa é feita contra a PECLD (Allowances), também sem nova despesa, pois a perda já foi apropriada.

Exemplo:
Empresa presta serviços a prazo de R$200.000, estima inadimplência de 5%.
Constituição da provisão (no mês da venda):
Débito: Clientes R$200.000 — Crédito: Receita R$200.000
Débito: Despesa com PCLD R$10.000 — Crédito: PECLD R$10.000
Porque: \(200.000 \times 5\% = 10.000\).
No mês seguinte recebe R$190.000:
Débito: Caixa R$190.000 — Crédito: Clientes R$190.000 → apenas balanço, sem efeito na DRE.
Se os R$10.000 forem baixados como incobráveis:
Débito: PECLD R$10.000 — Crédito: Clientes R$10.000 → também sem nova despesa na DRE.