A alienação de participação entre empresas do mesmo grupo caracteriza, por si só, transferência do controle societário?

Não.

Explicação:
Não há transferência do controle societário quando, apesar da alienação de participação, o poder de decisão sobre a entidade permanece inalterado (situação de movimentação intra‑grupo/linha de controle vertical).
Contabilmente, ganhos não realizados gerados por reavaliação/alienação entre partes do mesmo grupo são eliminados nas demonstrações da controladora ao aplicar a equivalência patrimonial ou ajustes de consolidação, pois não houve efeito econômico entre partes independentes.

Exemplo:
Uma subsidiária tinha um investimento com custo contábil de R$100 e valor justo R$150; o ganho não realizado é: \(150-100=R\$50\).
Essa subsidiária vende parte da participação a sua controladora (operação intra‑grupo). Como o controle não foi transferido, a controladora elimina o ganho não realizado de R$50 em suas demonstrações individuais (via equivalência patrimonial/eliminação), pois o grupo como um todo não realizou ganho econômico externo.