Qual a diferença essencial entre ativo imobilizado e ativo intangível?

O imobilizado tem por objeto bens corpóreos; o intangível, bens incorpóreos.

Explicação:
Ativos imobilizados são direitos sobre bens físicos usados na operação da entidade, como móveis e equipamentos.
Ativos intangíveis são direitos sem substância física que geram benefícios econômicos futuros, como concessões ou direitos de exploração.

Exemplo:
Imobilizado: compra de uma linha de produção (máquina) para a fábrica — trata‑se de um bem físico.
Intangível: aquisição da concessão para explorar uma rodovia — trata‑se de um direito sem corporeidade.