Custos de testes e comissionamento necessários para colocar um ativo em condições de uso devem ser incluídos no custo do ativo imobilizado?

Sim.

Explicação:
Custos com testes, comissionamento e ensaios que sejam diretamente atribuíveis para colocar o ativo no local e nas condições necessárias ao uso pretendido devem ser capitalizados como parte do custo do imobilizado.
Receitas obtidas com a venda de amostras produzidas durante esses testes devem ser deduzidas do custo capitalizado.

Exemplo:
Empresa compra uma prensa industrial por R$100.000. Foram incorridos: frete R$5.000, instalação R$2.000 e testes de comissionamento R$500. Durante os testes, vendeu amostras por R$200. O custo a ser capitalizado será:

\( \text{Custo total} = 100.000 + 5.000 + 2.000 + 500 - 200 = 107.300 \)

Logo, R$107.300 deve compor o valor do ativo imobilizado.