Como se calcula a despesa anual de depreciação pelo método da linha reta considerando custos diretamente atribuíveis e valor residual?

Depreciação anual = (custo inicial + custos diretamente atribuíveis − valor residual) / vida útil.

Explicação:
O custo inicial inclui o preço de aquisição mais custos diretamente atribuíveis (ex.: frete, instalação).
O valor depreciável = custo inicial − valor residual. Se o valor residual for zero, o valor depreciável é o próprio custo inicial.
Aplica‑se o método da linha reta: \( \text{Depreciação anual}=\dfrac{\text{Valor depreciável}}{\text{Vida útil}} \).
A depreciação inicia quando o bem está disponível para uso. A venda de ativo antigo não reduz o custo do novo nem o cálculo da depreciação.

Exemplo:
Equipamento adquirido por R$50.000, frete R$2.000, instalação R$3.000, vida útil 5 anos, valor residual = R$0.
\( \text{Custo inicial}=50.000+2.000+3.000=55.000 \)
\( \text{Depreciação anual}=\dfrac{55.000}{5}=11.000 \)