Como se calcula a depreciação anual pelo método linear considerando custos para colocar o ativo em funcionamento e impostos recuperáveis?

Depreciação anual = (custo reconhecido − valor residual) / vida útil.

Explicação:
Calcule primeiro o custo reconhecido: preço de aquisição + custos para colocar em funcionamento − impostos recuperáveis.
Depois calcule o valor residual (por exemplo, % do valor bruto).
A base de depreciação = custo reconhecido − valor residual.
Por fim aplique o método linear: \( \text{Depreciação anual} = \dfrac{\text{Base de depreciação}}{\text{Vida útil}} \).

Exemplo:
Ativo com preço de aquisição R$ 200.000, custos de ativação R$ 10.000, impostos recuperáveis = 20% do preço, valor residual = 10% do preço, vida útil = 10 anos.
\(C_{rec} = 200.000 + 10.000 - (0{,}20 \times 200.000) = 170.000\)
\(VR = 0{,}10 \times 200.000 = 20.000\)
Base de depreciação = \(170.000 - 20.000 = 150.000\)
\( \text{Depreciação anual} = 150.000 \div 10 = 15.000\)
Se o bem entrou em funcionamento em janeiro, a depreciação acumulada em 31/12 será R$ 15.000.