Quando o custo de um bem imobilizado deve ser reconhecido como despesa na DRE?

Não no momento da compra. O custo é capitalizado no ativo e apropriado como despesa por depreciação ao longo da vida útil; despesas de manutenção só são reconhecidas quando incorridas.

Exemplo:
Compra de equipamento por R$ 60.000 com vida útil estimada em 6 anos.
Depreciação anual: \( \text{depreciação anual}=\frac{60.000}{6}=10.000 \).
Na DRE anual: reconhecer R$ 10.000 de despesa de depreciação; estimativa de manutenção de R$ 2.000/ano só entra na DRE quando efetivamente incorrida.