O que é necessário para que uma classe concreta estenda uma classe abstrata?

Resposta

Sim. Uma classe concreta pode estender uma classe abstrata.

Explicação:
extends cria herança; a subclasse herda atributos e métodos da superclasse.
Se a superclasse tiver métodos abstract, a subclasse concreta deve implementar todos eles;
caso contrário, a subclasse também deve ser declarada abstract.