O que caracteriza uma action em um controller no Rails?

Resposta

Uma action é um método público do controller que serve como ponto de entrada para uma requisição.

Explicação:
Recebe params, interage com models e define variáveis de instância para a view.
Decide entre render ou redirect_to para formar a resposta.
Métodos private e protected não são actions (são auxiliares).
Filtros como before_action executam código antes da action.