Como recuperar um elemento por id e alterar sua cor inline e seu conteúdo?

Resposta

Recupere o elemento pelo id e use style.color e innerHTML.

document.getElementById("seuId").style.color = "blue";
document.getElementById("seuId").innerHTML = "Saudações Aeronáuticas! Tudo bem com vocês?";

Explicação:
document.getElementById obtém o nó pelo id.
style.color altera estilo inline.
innerHTML substitui o conteúdo HTML/texto.