Qual é o módulo do torque em relação ao centro de massa causado por uma força vertical E cuja linha de ação está deslocada do centro de massa por uma distância R ao longo do eixo d

Resposta

τ = E·R·sinθ

Explicação:
A força de empuxo E é vertical e sua linha de ação passa pelo centro de empuxo; se esse ponto está deslocado do centro de massa por distância R ao longo do eixo do corpo, o braço perpendicular até o CM é R·sinθ. Assim o módulo do torque em relação ao CM é τ = E·(R·sinθ).

exemplo:
Considere um corpo com volume deslocado \(V\) imerso em fluido de densidade \(\rho\). Então \(E=\rho g V\) e
\( \tau = \rho g V \, R \sin\theta \).
Se \(\rho=1000\ \text{kg/m}^3\), \(V=0{,}02\ \text{m}^3\), \(R=0{,}10\ \text{m}\) e \(\theta=30^\circ\):
\(E=1000\cdot 9{,}81\cdot 0{,}02=196{,}2\ \text{N}\),
\( \tau =196{,}2\cdot 0{,}10\cdot\sin30^\circ=196{,}2\cdot 0{,}10\cdot 0{,}5=9{,}81\ \text{N·m}.\)