Como varia a frequência registrada por um sensor quando uma fonte sonora em movimento retilíneo uniforme, ao longo da mesma linha, se aproxima e depois se afasta?

Ao aproximar-se: frequência aumenta, \(f=f_0\frac{c}{c-v}\).
Ao afastar-se: frequência diminui, \(f=f_0\frac{c}{c+v}\).

Explicação:
Se a velocidade da fonte é constante e o movimento ocorre ao longo da linha que liga fonte e sensor, a componente da velocidade relativa também é constante antes e depois da passagem, apenas mudando de sinal ao cruzar o sensor, o que gera dois valores fixos de frequência e uma troca brusca no instante da passagem.

Exemplo:
Fonte com \(f_0=500\ \text{Hz}\), velocidade \(v=30\ \text{m/s}\) e \(c=340\ \text{m/s}\).
\(f_{\text{aprox}}=500\frac{340}{340-30}=500\frac{340}{310}\approx548{,}4\ \text{Hz}\).
\(f_{\text{afast}}=500\frac{340}{340+30}=500\frac{340}{370}\approx459{,}5\ \text{Hz}\).