Qual a diferença fundamental entre os modelos geocêntrico e heliocêntrico na explicação do movimento retrógrado aparente dos planetas?

O geocêntrico explica o retrógrado por epiciclos/deferentes como movimento real; o heliocêntrico o interpreta como efeito aparente devido aos movimentos relativos da Terra e dos outros planetas.

Explicação:
No modelo geocêntrico, corpos descrevem epiciclos sobre deferentes para reproduzir visualmente reversões de movimento.
No heliocêntrico, essas reversões são consequência geométrica: um observador em um corpo interno que se movimenta mais rápido pode «ultrapassar» um corpo externo, fazendo-o parecer que volta para trás contra as estrelas.

Exemplo:
Considere dois carros em pistas circulares concêntricas: o carro A (interno) completa uma volta em \(T_A=10\) s e o carro B (externo) em \(T_B=20\) s.
Velocidades angulares: \(\omega_A=\dfrac{2\pi}{T_A}=\dfrac{2\pi}{10}=0{,}2\pi\) rad/s e \(\omega_B=\dfrac{2\pi}{T_B}=\dfrac{2\pi}{20}=0{,}1\pi\) rad/s.
A velocidade angular aparente de B vista de A é \(\omega_{ap}= \omega_B-\omega_A=0{,}1\pi-0{,}2\pi=-0{,}1\pi\) rad/s (valor negativo → movimento retrógrado aparente).