Qual a expressão para a velocidade final de um corpo em queda livre a partir do repouso de uma altura H (desprezando resistência do ar)?

v = \( \sqrt{2gH} \)

Desprezando resistência do ar e com velocidade inicial vertical nula, aplica-se a equação de Torricelli para a componente vertical:
\(v_y^2 = v_{0y}^2 + 2gH\). Como \(v_{0y}=0\), tem-se \(v=\sqrt{2gH}\).
Observação: a velocidade horizontal não altera a componente vertical final.

Exemplo:
Um objeto solto de uma altura H=20 m, com \(g=10\ \text{m/s}^2\):
\(v=\sqrt{2\cdot10\cdot20}=\sqrt{400}=20\ \text{m/s}\).