Como calcular a velocidade angular de uma engrenagem em contato conhecendo a velocidade angular e o raio primitivo da outra, e como são os sentidos de rotação?

ω₂ = ω₁·r₁/r₂; os sentidos são opostos.

Explicação:
As rodas dentadas em contato têm a mesma velocidade linear na linha primitiva: \(V=\omega R\).
Logo \( \omega_1 r_1=\omega_2 r_2\), portanto
\( \omega_2=\dfrac{\omega_1\,r_1}{r_2}\).
Como estão em contato direto, giram em sentidos opostos.

Exemplo:
Se \( \omega_1=8\ \text{rad/s}\), \(r_1=0{,}06\ \text{m}\) e \(r_2=0{,}20\ \text{m}\), então
\( \omega_2=\dfrac{8\cdot0{,}06}{0{,}20}=\;2{,}4\ \text{rad/s}\) (sentido oposto a ω₁).