Qual era a concepção clássica do cosmos quanto à finitude, perfeição e posição da Terra?

Cosmo finito, composto por esferas concêntricas; céu eterno e perfeito; Terra no centro (geocentrismo).

Na concepção clássica, o universo é finito e ordenado em esferas concêntricas com movimentos circulares imutáveis no céu, que é considerado eterno e perfeito.
O princípio da causa final (teleologia) explica que os processos naturais tendem a um fim ou forma final, mas isso não implica um universo infinito nem um modelo heliocêntrico — são questões cosmológicas distintas.

Exemplo:
Uma bolota tende a desenvolver-se em um carvalho porque possui uma finalidade (a forma do carvalho) que orienta seu desenvolvimento; isso é teleologia aplicada a organismos, não uma afirmação sobre a extensão do universo ou a posição do Sol.