Como se determina a direção e o sentido do torque \(\vec{\tau}=\vec{r}\times\vec{F}\) a partir de \(\vec{r}\) e \(\vec{F}\)?

Perpendicular ao plano formado por \(\vec{r}\) e \(\vec{F}\); o sentido é dado pelo produto vetorial (regra da mão direita).

O módulo é \(\tau=rF\sin\theta\), onde \(\theta\) é o ângulo entre \(\vec{r}\) e \(\vec{F}\). Para o sentido, aponte os dedos na direção de \(\vec{r}\), gire-os em direção a \(\vec{F}\); o polegar indica o sentido de \(\vec{\tau}\).

Exemplo:
Considere um pivô na origem, \(\vec{r}=0{,}3\,\hat{i}\) m até o ponto de aplicação, e uma força para baixo \(\vec{F}=-10\,\hat{j}\) N.
Calcula-se
\(\displaystyle \vec{\tau}=\vec{r}\times\vec{F}=(0{,}3\hat{i})\times(-10\hat{j})=-3\hat{k}\ \text{N·m}.\)
Ou seja, \(\tau=3\) N·m direcionado no sentido –\(\hat{k}\) (para dentro da página), perpendicular ao plano xy.