Quais fatores determinam o módulo da força de atrito entre um corpo e uma superfície?

F_at = μ N, ou seja, depende do coeficiente de atrito μ e da força normal N.

Explicação:
O módulo da força de atrito é dado por F_at = μ N. Se não há aceleração vertical, N = m g, então F_at = μ m g. Estar sobre a mesma superfície implica o mesmo μ, mas massas diferentes produzem N diferentes e, assim, forças de atrito diferentes.

Exemplo:
Dois caixotes sobre o mesmo piso com μ = 0.3, massas m1 = 10 kg e m2 = 4 kg.
\(N_1 = m_1 g = 10\cdot 9{.}8 = 98\ \text{N}\)
\(N_2 = m_2 g = 4\cdot 9{.}8 = 39{.}2\ \text{N}\)
\(F_{at1} = \mu N_1 = 0{.}3\cdot 98 = 29{.}4\ \text{N}\)
\(F_{at2} = \mu N_2 = 0{.}3\cdot 39{.}2 = 11{.}76\ \text{N}\)
Portanto, apesar de o piso ser o mesmo, os módulos de atrito são diferentes devido às massas distintas.