Como fios inextensíveis e polias ideais relacionam as acelerações de corpos ligados?

As acelerações ao longo do fio têm o mesmo módulo: o fio inextensível e a polia ideal impõem uma restrição geométrica que iguala velocidades e acelerações (sinais podem ser opostos).

Explicação:
Um fio inextensível elimina descolamento relativo ao longo de sua extensão, portanto os deslocamentos ligados por ele mantêm relação fixa. Velocidades iguais implicam, ao derivar no tempo, acelerações com o mesmo módulo. A polia ideal apenas altera a direção do movimento, não o módulo da velocidade/ aceleração.

exemplo:
Sistema de Atwood: duas massas \(m_1\) e \(m_2\) ligadas por fio ideal sobre polia ideal. Equações do movimento:
\(m_1 g - T = m_1 a\)
\(T - m_2 g = m_2 a\)
Somando: \((m_1 - m_2)g = (m_1 + m_2)a\), logo
\(a = \dfrac{m_1 - m_2}{m_1 + m_2}\,g\).
Ambas as massas possuem aceleração de mesmo módulo \(a\) (uma sobe enquanto a outra desce), ilustrando a restrição imposta pelo fio e pela polia ideal.