Qual é a condição de equilíbrio de torques para um corpo rígido em repouso em relação a um ponto?

∑τ = 0

Explicação:
Em equilíbrio estático, o somatório dos momentos (torques) em torno de qualquer ponto é zero. Adota-se uma convenção de sinais (ex.: anti-horário positivo), escolhe-se um ponto de referência (pivô) — frequentemente para eliminar o torque de forças cujo braço de alavanca é nulo — calcula-se cada momento \( \tau = F \cdot d \) e resolve-se \( \sum \tau = 0 \) para a incógnita.

Exemplo:
Uma viga rígida horizontal de 4 m está apoiada no extremo esquerdo; atuam duas forças para baixo: 20 N a 1 m e 30 N a 3 m do apoio. No extremo direito (4 m) atua uma força para cima \(F\) que mantém a viga em equilíbrio. Usando o apoio como pivô e tomando sentido anti-horário positivo:
\( -20\cdot 1 - 30\cdot 3 + F\cdot 4 = 0 \)
\( F = \dfrac{20\cdot 1 + 30\cdot 3}{4} = \dfrac{110}{4} = 27{,}5\ \text{N} \)