Como se calcula o torque de uma força em relação a um pivô e como se obtém o torque total quando várias forças produzem torques no mesmo sentido?

τ = F r sinθ. Torques com o mesmo sentido somam-se algebricamente em magnitude.

Explicação:
O torque relativo a um pivô é dado por \( \tau = F\,r\,\sin\theta \), onde F é a força, r a distância do pivô à linha de ação da força e θ o ângulo entre r e F.
Se duas ou mais forças produzem torques no mesmo sentido (mesmo sentido de rotação), suas magnitudes são somadas para obter o torque resultante.

Exemplo:
Considere uma viga apoiada em uma articulação na extremidade esquerda, com duas forças verticais para baixo: \(F_1=200\ \mathrm{N}\) a \(r_1=1\ \mathrm{m}\) e \(F_2=150\ \mathrm{N}\) a \(r_2=3\ \mathrm{m}\). Ambas são perpendiculares à viga (\(\sin90^\circ=1\)).
Calcule os torques:
\( \tau_1 = 200\times1\times\sin90^\circ = 200\ \mathrm{N\cdot m} \)
\( \tau_2 = 150\times3\times\sin90^\circ = 450\ \mathrm{N\cdot m} \)
Como têm o mesmo sentido, o torque total é \( \tau_{total}=200+450=650\ \mathrm{N\cdot m}\).