Como se relacionam o peso, o empuxo e a leitura de um dinamômetro para um corpo totalmente submerso em equilíbrio?

P = E + T

Explicação:
Em equilíbrio vertical, o peso para baixo é equilibrado pelo empuxo do fluido mais a tensão indicada pelo dinamômetro: \(mg=E+T\).
Assim, conhecendo massa, volume (ou densidade do corpo) e a leitura do dinamômetro, pode-se calcular o empuxo e, a partir dele, a densidade do fluido: \(E=\rho_{\text{fluido}}\,V\,g\).

Exemplo:
Dados: \(m=5\ \text{kg}\), \(\rho_{\text{bloco}}=2{,}5\times10^{3}\ \text{kg/m}^3\), \(T=30\ \text{N}\), \(g=10\ \text{m/s}^2\).
Volume: \(V=\dfrac{m}{\rho_{\text{bloco}}}=\dfrac{5}{2{,}5\times10^{3}}=2\times10^{-3}\ \text{m}^3\).
Empuxo: \(E=mg-T=5\cdot10-30=20\ \text{N}\).
Densidade do fluido: \(\rho_{\text{fluido}}=\dfrac{E}{Vg}=\dfrac{20}{2\times10^{-3}\cdot10}=\dfrac{20}{0{,}02}=1000\ \text{kg/m}^3\).