Em um pêndulo simples, para pequenos ângulos, a frequência de oscilação depende da massa do corpo?

Não.

Explicação:
Aos pequenos ângulos, a frequência depende apenas de g e do comprimento L: \(f=\dfrac{1}{2\pi}\sqrt{\dfrac{g}{L}}\). A massa não aparece na expressão, portanto pêndulos isolados com o mesmo comprimento têm a mesma frequência.

Exemplo:
Relógio de parede com pêndulo de comprimento \(L=1.00\ \text{m}\):
\(f=\dfrac{1}{2\pi}\sqrt{\dfrac{9.81}{1.00}}\approx0.498\ \text{Hz}\).
Se trocar o peso do pêndulo por outro mais pesado, mantendo \(L\) e \(g\), a frequência permanece ≈0.498 Hz.