Como as resistências internas em componentes e fontes causam perdas de energia em um circuito?

Porque a corrente atravessa resistências internas, produzindo queda de tensão e dissipação de potência por efeito Joule.

Explicação:
A resistência interna \(R_{int}\) de fios, contatos e fontes causa uma queda de tensão \(V_{int}=I\,R_{int}\) quando passa corrente \(I\). Essa queda corresponde à potência dissipada em calor dada por \(P_{int}=I^2R_{int}=V_{int}I\). Assim, nem toda a energia fornecida pela fonte chega à carga; parte é perdida internamente.

Exemplo:
Fonte com fem \(E=9\ \text{V}\) e resistência interna \(r=0{,}5\ \Omega\) alimenta uma carga \(R=4{,}5\ \Omega\).
Corrente: \(I=\dfrac{E}{R+r}=\dfrac{9}{5}=1{,}8\ \text{A}\).
Tensão na carga: \(V_R=I\cdot R=1{,}8\cdot4{,}5=8{,}1\ \text{V}\).
Potência dissipada internamente: \(P_{int}=I^2r=(1{,}8)^2\cdot0{,}5=1{,}62\ \text{W}\).
Portanto, 1,62 W são perdidos dentro da fonte, reduzindo a potência disponível na carga.