Quais fatores determinam o número de estações de solo necessárias para uma missão espacial?

Cobertura, janelas de contato (frequência de passagens), requisitos de telemetria/comando e redundância/operacionais.

Esses critérios definem se uma única estação atende à missão ou se é preciso um conjunto distribuído de estações (ou relays). Em órbitas baixas, as janelas de contato são curtas e intermitentes, aumentando a necessidade de múltiplas estações para comunicações regulares; requisitos de confiabilidade e manutenção também motivam estações redundantes espalhadas geograficamente.

Exemplo:
Um CubeSat em LEO com período orbital de 95 min faz ~15 órbitas/dia. Se cada passagem sobre uma estação dura em média 8 min, a fração de tempo coberta por uma estação é \(f=\dfrac{8}{95}\approx0{,}084\).
Para obter ~90% de cobertura média sem relays, o número aproximado de estações necessárias é \(N\approx\dfrac{0{,}9}{f}\approx\dfrac{0{,}9}{0{,}084}\approx11\).
Portanto, uma única estação não seria suficiente nesse caso; seria necessário um conjunto distribuído.